西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-7KF02-4AB1 输入输出模块捆绑包
6ES7331-7KF02-4AB1 SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分: 模拟输入 S7-300 SM 331 (6ES7331-7KF02-0AB0), 1个前面板连接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) 带螺丝触点,20针 |
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耦合两个 PROFINET IO 系统所需的设备。这样,SIMATIC Safety 和 S7 Distributed Safety 中不同 F-CPU 的安全程序间就可以进行 IO 控制器与 IO 控制器的通信。 基于 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 的安全相关总线规约,安全程序可与 F 系统中的 F-I/O 进行数据通信。请参见 IEC 61784-3-3:2021 或 PROFIsafe – PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 的安全技术规约;订货号:3.192 (V2.6.1)。 PROFIsafe 地址(符合 IEC 61784-3-3:2021 要求的代码名称)用作 IP 地址等标准寻址机 制的安全措施。PROFIsafe 地址由一个 F 源地址和一个 F 目标地址组成。因此,每个 → F-I/O 都有两个地址部分:一个 F 源地址和一个 F 目标地址。 对于基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的故障安全 I/O 设备以及 ET 200SP F 模块、 ET 200MP F 模块、ET 200AL F 模块、ET 200eco PN 和 S7-1200 F 模块,会自动分配并显 示 F 源地址。F 模块 ET 200S、ET 200eco、ET 200pro、ET 200iSP 和 F-SM S7-300 的 F 源地址始终为 1。对于 ET 200SP F 模块、ET 200MP F 模块、ET 200AL F 模块和 ET 200eco PN,F 源地址与所分配 F-CPU 的“中央 F 源地址”(Central F-source address) 参数相 对应。 同时,需要在硬件与网络编辑器中组态 F 目标地址。此外,还需使用交换机为 ET 200S、 ET 200eco、ET 200pro、ET 200iSP 和 F-SM S7-300 F 模块分配 F 目标地址。对于 ET 200SP F 模块、ET 200MP F 模块、ET 200AL F 模块和 ET 200eco PN,可在硬件与网络编 辑器中分配 PROFIsafe 地址。对于 S7-1200 F 模块,F 目标地址由 F 系统自动分配。 用于通过 PROFIsafe 实现工厂自动化的远程 IO;F-I/O 规约 S7-300 故障安全信号模块 S7-300 模块系列的故障安全信号模块,在 S7-300 中可作为集中式模块或在 ET 200M 分 布式 I/O 系统中作为分布式模块,进行安全相关操作(→ 安全模式)。这些故障安全信号 模块都集成有安全功能。这些模块的运行须遵循 → PROFIsafe 总线规约。 673 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 术语表 S7-PLCSIM SIL 安全程序 安全单元 安全功能 安全管理编辑器 安全模式 安全相关的通信 674 通过 S7-PLCSIM 应用程序,可以在编程设备或 PC 上的仿真自动化系统上进行程序执行和 测试。由于仿真过程完全在编程设备或 PC 中进行,因此无需任何硬件(CPU、I/O)。 符合 IEC 61508:2010 标准的安全完整性等级 SIL。安全完整性等级越高,预防系统故障以 及管理系统故障和随机硬件故障的措施就越严格。 在 SIMATIC Safety 中,安全模式中*高安全完整性等级为 SIL3。 安全相关的用户程序 包含 F-CPU 整套安全程序的软件单元。 集成在 F-CPU 和 F-I/O 中的机制。这样,F-CPU 和 F-I/O 就可以用于故障安全系统中。 由安全设备执行的功能(符合 IEC 61508:2010 标准),用于在发生特定故障时使系统保 持为安全状态或使系统进入安全状态。(故障响应功能 -> 用户安全功能) 安全管理编辑器用于为安全程序的主要任务提供支持。 1. F-I/O 的操作模式,可通过安全消息帧进行安全相关通信。 2. 安全程序的操作模式。在安全程序的安全模式下,将启用所有用于错误检测和故障响应 的安全机制。在安全模式下,操作过程中将无法修改安全程序。用户可以禁用安全模式 (→ 禁用安全模式)。 安全相关的通信用于交换故障安全数据。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 术语表 安全相关的项目数据 安全相关的项目数据包括安全相关的硬件配置以及 → 安全程序。 安全相关硬件配置 安全相关的硬件配置包括 F-CPU 和 F-I/O 的安全相关参数。 安全消息帧 安全协议 安全摘要 安全状态 标准模式 标准通信 标准项目数据 在 → 安全模式下,数据通过安全消息帧在 → F-CPU 和 → F-I/O 间传送,或通过安全相关 的 CPU-CPU 通信在 F-CPU 之间进行传送。 安全消息帧 安全摘要中包含有安全相关的项目数据,用于在系统验收过程中为用户提供支持。为此, 也可使用电子形式(例如 PDF 文件形式)的安全摘要。 故障安全系统中安全理念的基本原理是:所有过程变量均有一个安全状态。对于符合 IEC 61508:2010 的数字量 F-I/O 而言,通常为值“0”。 在 F-I/O 的操作模式下,无法通过安全消息帧在 F-CPU 和 F-I/O 间进行安全相关通信;在 这种模式下只能进行标准通信。 用于交换非安全相关数据的通信 标准项目数据包括标准硬件配置和标准用户程序。 675 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 术语表 标准用户程序 差异分析 差异时间 程序签名 传感器评估 钝化 676 非安全相关的用户程序 在故障安全输入的对等/非对等差异分析,可用于检测因两个相同功能信号的时间特性导 致的错误。检测到两个相关输入信号的电平不同时(对于非对等测试:相同电平),则启 动差异分析。经过指定时间(→ 差异时间)后,进行检查以确定在指定时间(所谓的差 异时间)后,电平之间的差异(对于非对等测试:相同电平)是否消失。如果仍未消失, 则表示存在差异错误。差异分析将在故障安全输入的 1oo2 传感器评估(→ 传感器评估) 的两个输入信号之间进行。 进行差异分析的可分配时间。如果设置的差异时间过长,则将导致故障检测时间和故障响 应时间相应延长。如果设置的差异时间过短,则将导致在实际无错误时检测到差异错误, 而降低系统可用性。 → 集体 F 签名 共有两种传感器评估类型: ? 1oo1 评估 – 读取传感器信号一次 ? 1oo2 评估 - 由相同的 F-I/O 读取传感器信号两次,并进行内部比较 在带有输入的 F-I/O 中进行钝化时,F 系统将返回安全程序故障安全值 (0),而不是在 PII 的故障安全输入中输入未决的过程数据。 在带有输出的 F-I/O 模块中进行钝化时,F 系统将故障安全值 (0)传送到故障安全输出,而 不是 PIQ 中由安全程序返回的输出值。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 术语表 访问保护 共享设备 → 必须对故障安全系统进行保护,防止危险或未经授权的访问。可通过指定一个用于 → F-CPU 的密码和一个用于 → 安全程序 → 项目保护的密码对 F 系统进行访问保护。 借助“共享设备”(Shared Device) 功能,可在不同 IO 控制器之间分配 IO 设备的子模块。 故障安全 I/O 模块 可用于执行安全相关操作的 ET 200AL 模块、ET 200eco 模块和 ET 200eco PN 模块(→ 安全模式)。这些模块都集成有安全功能。这些模块的运行须遵循 IEC 61784-1:2010 (现场总线规约)和 PROFIsafe 总线规约。 故障安全模块 故障安全系统 故障响应功能 故障响应时间 可用于 ET 200SP、ET 200S、ET 200pro 或 ET 200iSP 分布式 I/O 系统的故障安全模块 ET 200SP、ET 200S、ET 200pro 和 ET 200iSP。 可集中用于 S7-1500 或分布式 I/O ET 200MP 系统的故障安全模块 S7-1500/ET 200MP。 可集中用于 S7-1200 系统的故障安全模块 S7-1200。 这些模块配有集成式安全功能(→ 安全模式),可实现故障安全操作(→ 故障安全操 作)。这些模块的运行须遵循 → PROFIsafe 总线规约。 故障安全系统(F 系统)是保持在安全状态下的系统,或在发生特殊故障后立即切换到其 它安全状态的系统。 用户安全功能 F 系统的*大故障响应时间是指从发生错误到所有受影响的故障安全输出做出安全反应的 时间间隔。 677 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM