西门子PLC模块授权总经销商 6ES7141-3BH00-0XA0 ET 200ECO 基本模块
6ES7141-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET 200ECO：16DE 24V DC； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购 |
HART 命令接口 (页 77) 说明 “前导字节数”= 255 时，使用由参数设置的前导数。默认设置为 5。可使用 HART 指定的设 置重新组态前导字节数。 HART 特定的设置 (页 89) 响应数据记录 81 至 95 的结构 发生响应错误时 字节 含义 0 1 2 响应控制 HART 组错误显示 协议错误 3…239 符合 HART 规范的响应数据 备注 仅当“响应结果”= 6 =“错误，有数据” 时显示 发生响应错误时 字节 含义 0 1 响应控制 HART 组错误显示 2…239 符合 HART 规范的响应数据 备注 仅当“响应结果”= 4 =“成功，有数据” 时显示 AQ 8xI HART PA 80 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 编码“响应控制”： 位 0-2： 响应结果（处理状态） 0 = 未激活 1 = 未激活（预留） 2 = 等待 3 = 等待，执行 4 = 成功，有数据 5 = 成功，无数据 6 = 错误，有数据 7 = 错误，无数据 位 3： 位 4： 位 5： 位 6： 位 7： 0 = 突发模式未激活； 0 = 响应数据直接来自于 HART 设备 0 = 响应数据采用透明消息格式 0 = SHC 模式未激活 1 = SHC 模式已激活 0 = HART 响应 编码“HART 组错误显示” 位号 0 含义 说明 附加的可用状态信息 （第 2 个 HART 状态字节）如有需要，可使用 HART 命令 48 获取附加状态信息。 1 HART 通信错误 现场设备在接收命令时已检测到通信错误。错误 信息位于第 1 个 HART 状态字节中 2 AQ 8xI HART PA 参数检查 0：HMD 参数未更改 1：检查 HMD 参数 81 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 位号含义说明 3预留始终为 0 4…7响应期间的 HART 协议错 误 0：未指定的错误 1：HMD 错误 2：通道故障 3：命令错误 4：查询错误 5：响应错误 6：查询被拒绝 7：配置文件查询被拒绝 8：制造商特定的查询被拒绝 9 - 15：未使用 编码“响应期间的 HART 协议错误” 响应期间的 HART 协议 错误 含义说明 0未指定的错误始终为 0 1HMD 错误0：未指定 1：内部通信错误 2：参数分配错误 3：硬件故障 4：等待时间到期 5：HART 定时器到期 6…127：预留 128...255：制造商特定 HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 AQ 8xI HART PA 82设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA 响应期间的 HART 协议 错误 含义说明 2通道故障0：未指定 1：线路故障 2：短路 3：开路 4：电流输出较低 5：参数分配错误 6…127：预留 128…255：制造商特定 3命令错误0-127：HART 协议， 位 7 始终为 0 4查询错误位 0 = 0：预留 位 1 = 1：接收缓冲区上溢 位 2 = 0：预留 位 3 = 1：校验和错误 位 4 = 1：组帧错误 位 5 = 1：上溢错误 位 6 = 1：奇偶校验错误 位 7 = 1：预留 5响应错误位 0 = 1：GAP 超时 位 1 = 1：接收缓冲区上溢 位 2 = 1：超时 位 3 = 1：校验和错误 位 4 = 1：组帧错误 位 5 = 1：上溢错误 位 6 = 1：奇偶校验错误 位 7 = 1：预留 HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA83 HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 响应期间的 HART 协议 错误 6 含义 查询被拒绝 说明 0：未指定 1：不支持压缩格式 2：不支持 SHC 3：不允许的命令 4：无资源 5：通道处于备用模式 1 6…127：预留 128...255：制造商特定 7 8 1 配置文件查询被拒绝 0：未指定（不支持） 制造商特定的查询被拒绝 0：未指定（不支持） 由于该通道不是冗余对中的活动通道，外部 HART 请求已拒绝。必须通过伙伴模块将请求发 送到所连现场设备。 HART 编程示例（HART 命令接口） 对于 HART 通道 0，命令 01 将以透明消息格式发送到地址为“98 CF 38 84 F0”的 HART 现场 设备。 数字量输入模块的输入 4.0 处的正沿会导致写入 HART 命令。 可以进行以下假设： ? 该 I/O 模块的模块地址是 512 (200H )。 ? 该数据记录存储在 DB80 中：从地址 0.0 开始，长度为 11 个字节。 ? 在此示例中，DB80（请求通道 0 的数据记录）包含 11 字节。 说明 A I 4.0 FP M 101.0 =M 104.0 m2:CALL SFB53, DB53 REQ :=M104.0 ID :=DW#16#200 INDEX :=80 LEN :=11 84 写入请求 模块地址 数据记录编号 80 长度为 11 字节 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 A M 51.0 SPB m2 BE 块状态或错误信息 DB80 中的源区域 DB80：透明消息格式 字节初始值（十六进制）备注（十六进制） 000Req_Control （00 = 透明消息格式。 40 = 带 SHC 序列的透明消息格式） 105前导字节数 (05-14) 282开始字符 （02 = 带有命令 0 的短帧） （82 = 带有其它命令的长帧） 398地址 （具有命令 0，地址的长度恰好是 1 个字节，且值为 0。） 4CF 538 684 7F0 801命令 (CMD) 900长度（以字节为单位） 1098校验和 (CHK) （以 EXOR 加法计算，从字节 2“开始字符”开始直到 命令的*后一个字节。校验和不能与作业一起发 送。） HART 命令也支持紧凑型消息格式发送。此时，通过 DB 80 传送的数据量将减少为 4 个字节。 HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 AQ 8xI HART PA 设备手册, 06/2023, A5E51654046-AA85 HART 操作数据记录 B.2 HART 作业和响应数据记录 DB80：压缩消息格式 字节 0 1 初始值（十六进制） 备注（十六进制） 20 05 Req_Control （20 = 压缩消息格式 60 = 带有 SHC 字符串的压缩消息格式） 前导字节数（5...20、255） 2 3 01 00 命令 (CMD) 长度（以字节为单位） 通过循环读取 HART 通道 0 的数据记录 DS81，可获知何时接收到来自现场设备的响应。响 应通常以透明消息格式提供。 FC81：通过 SFB 52 读取对 DB81 的响应 m3:CALL SFB52, DB52 REQ :=M1 ID :=DW#16#200 INDEX :=81 MLEN :=200 VALID :=M49.7 BUSY :=M49.1 ERROR :=M49.6 STATUS :=MD100 LEN :=MW104 RECORD :=P#DB81.DBX0.0 BYTE 200 A M 49.1 SPB m3 BE 说明 读取请求 模块地址 数据记录编号 81 目标长度 块状态或错误信息 DB81 中的目标区域 仅在块周期内要进行读取时才需要程序部分 A M 49.1 到 SPB m3。 只要处理状态（DB81 的字节 0）为 3（等待，执行），即表示尚未接收到来自现场设备的 响应。处理状态变为大于 3 的值后，表示 HART 请求完成。 如果处理状态为 4，则请求无错完成，可以对响应数据进行评估。 如果处理状态为 5，则请求同样无错完成，但未接收现场设备的响应数据。 如果处理状态为 6 或 7，则请求完成，但发生错误。更多详细信息，请参见 DB81 字节 1（请 参见表“HART 组故障显示”），有关 HART 协议错误的信息，请参见 DB81 字节 2（请参见表 “响应期间的 HART 协议错误”）。