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添加工艺对象时，会为该工艺对象的指令创建一个背景 DB。 工艺对象的组态存储在该背景 数据块中。 要求 步骤 730 已创建具有 CPU 的项目。 要添加工艺对象，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 3. 双击“添加新对象”(Add new object)。 将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。 4. 单击“PID”按钮。 将显示所有可用于该 CPU 的 PID 控制器。 5. 选择该工艺对象的指令，例如，PID_Compact。 6. 在“名称”(Name) 输入域中输入该工艺对象的专用名称。 7. 如果要更改背景数据块的推荐数据块编号，请选择“手动”(Manual) 选项。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.2 组态软件控制器 8. 如果想要为该工艺对象添加用户信息，请单击“更多信息”(Further information)。 9. 单击“确定”(OK) 进行确认。 结果 3.2.4 新工艺对象已创建，并存储在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中。 如果在 循环中断 OB 中调用该工艺对象的指令，则将使用该对象。 说明 可以选中该对话框底部的“添加并打开新对象”(Add new and open) 复选框。 这将在添加操 作完成后打开工艺对象的组态。 组态工艺对象 S7-1200 CPU 中的工艺对象的属性可以两种方式组态。 ? 在程序编辑器的巡视窗口中 ? 在组态窗口中 S7-300/400 CPU 中的工艺对象的属性只能在组态编辑器中组态。 程序编辑器的巡视窗口 在程序编辑器的巡视窗口中，只能组态所需的运行参数。 在线模式下还显示参数的离线值。只能在调试窗口中更改在线值。 要打开工艺对象的巡视窗口，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 2. 双击要打开软件控制器的指令的块（循环中断 OB）。 该块将在工作区中打开。 3. 单击软件控制器的指令。 4. 在巡视窗口中，依次选择“属性”(Properties) 和“组态”(Configuration) 选项卡。 组态窗口 使用工艺功能 对于各工艺对象，有特定的组态窗口用于组态所有属性。 731 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.2 组态软件控制器 要打开工艺对象的组态窗口，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 2. 在项目树中打开该工艺对象。 3. 双击“组态”(Configuration) 对象。 符号 3.2.5 要求 步骤 732 组态的区域导航以及巡视窗口中的图标显示有关组态完成情况的详细信息： 组态包含默认值且已完成。 组态仅包含默认值。通过这些默认值即可使用工艺对象，而无需进一步更改。 组态包含用户定义或自动调整的值且已完成。 组态的所有输入字段中均包含有效值，而且至少更改了一个默认设置。 组态不完整或有缺陷。 至少一个输入字段或可折叠列表不包含任何值或者包含一个无效值。相应域或下拉列表 框的背景为红色。单击时，弹出的错误消息会指示错误原因。 工艺对象部分中详细介绍了工艺对象的属性。 在用户程序中调用指令 必须在循环中断 OB 中调用软件控制器的指令。软件控制器的采样时间由循环中断 OB 中两 次调用的时间间隔决定。 已创建循环中断 OB 并且循环中断 OB 的循环时间组态正确。 要在用户程序中调用指令，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。 3. 双击循环中断 OB。 该块将在工作区中打开。 4. 在“指令”(Instructions) 窗口和“PID 控制”(PID Control) 文件夹中打开“工艺”(Technology) 组。 该文件夹包含可在 CPU 中组态的软件控制器的所有指令。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.2 组态软件控制器 5. 选择指令，并将其拖动到循环中断 OB 中。 “调用选项”(Call options) 对话框随之打开。 6. 从“名称”(Name) 列表中选择一个工艺对象或为新工艺对象输入名称。 结果 3.2.6 如果工艺对象尚不存在，则会添加工艺对象。 该指令添加到循环中断 OB。该工艺对象分配 给该指令的此调用。 将工艺对象下载到设备 必须将新的或修改的工艺对象组态下载到在线模式的 CPU。 下载保持性数据时下列特性适 用： ? 软件（**更改）– S7-1200、S7-1500： 保留保持性数据。– S7-300/400： 立即更新保持性数据。 CPU 不更改为 Stop 模式。 ? 将 PLC 程序下载到设备并复位– S7-1200、S7-1500： 下次从 Stop 更改为 RUN 时更新保持性数据。 PLC 程序只能完全下载。– S7-300/400： 下次从 Stop 更改为 RUN 时更新保持性数据。 将保持性数据下载到 S7-1200 或 S7-1500 CPU 说明 如果在执行系统操作期间下载和复位 PLC 程序时出现误操作或程序错误，则会造成严重的人 员伤害或设备损坏。 在下载和复位 PLC 程序前，确保不会出现危险情况。 使用工艺功能 733 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.2 组态软件控制器 请按如下步骤下载保持性数据： 1. 在项目树中选择 CPU 条目。 2. 从“在线”(Online) 菜单中选择“下载和复位 PLC 程序”(Download and reset PLC program) 命 令。– 如果尚未建立在线连接，则会打开“扩展的下载”(Extended download) 对话框。 这种 情况下，设置连接所需的所有参数，然后单击“下载”(Download)。– 如果已定义在线连接，则可根据需要编译项目数据并打开“装载预览”(Load preview) 对话框。 此对话框会显示消息并建议下载必需的操作。 3. 检查这些消息。 只要可进行下载，“下载”(Download) 按钮就会变为激活状态。 4. 单击“下载”(Download)。 将下载完整的 PLC 程序并打开“装载结果”(Load results) 对话框。 此对话框会显示下载后的 状态和操作。 5. 要在下载完成后立即重启模块，请选中“全部启动”(Start all) 复选框。 6. 单击“完成”(Finish) 关闭“下载结果”(Download results) 对话框。 结果 3.2.7 步骤 3.2.8 734 将完整的 PLC 程序下载到设备。 仅会删除设备中在线存在的块。 通过下载所有受影响的块 并删除设备中不需要的所有块，可避免用户程序中的两个块之间出现不一致。 巡视窗口的“信息 > 常规”(Info > General) 下的消息将指示下载是否成功。 调试软件控制器 要打开工艺对象的“调试”(Commissioning) 工作区，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 2. 在项目树中打开该工艺对象。 3. 双击“调试”(Commissioning) 对象。 每个控制器都有特定的调试功能并对其进行了描述。 保存项目中优化的 PID 参数 软件控制器在 CPU 中进行优化。 这样，CPU 中的背景 DB 中的值与项目中对应的值不再一 致。