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为避免在冷启动或暖启动期间丢失 CPU 上的数据，请务必将工艺对象也下载到 CPU 中。 危险 更改参数值时存在的危险 在发生故障或程序错误的情况下，如果在设备运行时更改参数值，则可能会导致严重财产 损失和人员重伤。 在重新初始化设定值之前，请确保不会发生危险。 要求 操作步骤 结果 3.2.12 使用工艺功能 ? 工艺对象的类型为“PID_Compact”、“PID_3Step”或“PID_Temp”。 ? 需要有在线连接。 ? 工艺对象已下载到 CPU 中。 ? 程序执行处于激活状态（CPU 处于“RUN”模式）。 ? 工艺对象的参数视图已打开。 ? 已选择“监视所有”(Monitor all) 按钮 。 ? 标记为“设定值”(Setpoint) 的参数具有无过程相关错误和语法错误的“项目起始值”(Start value in project)。 要初始化所有设定值，请按以下步骤操作： 1. 在“项目起始值”(Start value in project) 列中输入所需的值。 确保起始值没有过程相关错误和语法错误。 2. 单击图标 “加载设定值的起始值作为实际值”。 CPU 中的设定值初始化为项目的起始值。 显示工艺对象的背景 DB。 将为各工艺对象创建保存参数和静态变量的背景 DB。 759 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 步骤 3.3 3.3.1 3.3.1.1 附加信息 760 要显示工艺对象的背景 DB，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。 2. 打开“工艺对象”(Technology objects) 文件夹。 3. 突出显示工艺对象。 4. 在快捷菜单中，选择命令“打开 DB 编辑器”(Open DB editor)。 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 使用 PID_Compact (S7-1200, S7-1500) 工艺对象 PID_Compact (S7-1200, S7-1500) PID_Compact 工艺对象可实现一个集成优化功能的连续 PID 控制器。还可以组态脉冲控制器。 手动和自动模式均可。 PID-Compact 连续采集在控制回路内测量的过程值，并将其与所需的设定值进行比较。指令 PID_Compact 根据所生成的控制偏差来计算输出值，通过该输出值，可以尽可能快速且稳 定地将过程值调整为设定值。PID 控制器的输出值由三种作用构成： ? 比例作用 输出值的比例作用与控制偏差成比例增加。 ? I 作用 输出值的积分作用一直增加，直到控制偏差达到平衡状态。 ? D 作用 微分作用随控制偏差的变化率而增加。过程值会尽快校正到设定值。如果控制偏差的变 化率下降，则微分作用将再次减弱。 指令 PID_Compact 在预调节期间计算受控系统的比例、积分和微分参数。**调节可用于 进一步调节这些参数。用户不必手动确定这些参数。 ? 软件控制器概述 (页 728) ? 添加工艺对象 (页 730) ? 组态工艺对象 (页 731) 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) ? 组态 PID_Compact V2 (页 761) ? 组态 PID_Compact V1 (页 782) 常见问题解答 3.3.1.2 有关详细信息，请参见西门子工业在线支持中的以下常见问题解答。 ? 条目 ID 79047707 ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/79047707) PID_Compact V2 (S7-1200, S7-1500) 组态 PID_Compact V2 (S7-1200, S7-1500) 基本设置 V2 (S7-1200, S7-1500) 简介 V2 (S7-1200, S7-1500) 在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_Compact”的以 下属性： ? 物理量 ? 控制逻辑 ? 复位后的启动行为 ? 设定值（仅在巡视窗口中） ? 过程值（仅在巡视窗口中） ? 输出值（仅在巡视窗口中） 使用工艺功能 761 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 设定值、过程值和输出值 只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值和输出值。 为每个值选择一个源： ? 背景 DB 使用背景数据块中保存的值。 必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。 指令中不应有值。 可通过 HMI 进行更改。 ? 指令 使用与指令相连的值。 每次调用指令时都会将值写入背景数据块。 无法通过 HMI 进行更改。 控制模式 V2 (S7-1200, S7-1500) 物理量 控制逻辑 启动特性 762 在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单 位。 设定值、过程值和扰动变量以该测量单位显示。 通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。 PID_Compact 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转 控制逻辑”(Invert control logic)。 示例 ? 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。 ? 增加冷却能力将使温度降低。 1. 要在 CPU 重启后切换到“未激活”模式，请清除“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请选中“在 CPU 重启后激活 模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框。 2. 在“将模式设置为”(Set Mode to) 下拉列表中，选择要在完整下载到设备后启用的模式。 完整下载到设备后，PID_Compact 以所选工作模式启动。 以后每次重启时，PID_Compact 都 以上次保存在“模式”(Mode) 中的模式启动。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021