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在操作过程中，指令 FMT_PID 用于：   ? 将操作参数传送到 FM 355-2 ? 将控制器参数传送到 FM 355-2 ? 从 FM 355-2 读取过程值 操作参数是指结构 OP 中背景数据块的所有静态变量。 控制器参数是指结构 PAR 中背景数据块的所有静态变量。 过程值是指结构 OUT 中背景数据块的所有静态变量。 FMT_PID 所需的数据存储在 CPU 的背景数据块中。 FMT_PID 通过程序控制从 FM 355-2 中 读取数据以及向 FM 355-2 中写入数据。 调用 与访问相同的 FM 355-2 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用指令 FMT_PID。 FMT_PID 在循环中断 OB 中进行调用。该指令需要执行初始化例程，而该初始化例程可通过 设置参数 COM_RST = TRUE 在启动 CPU 时进行启动。 执行初始化例程之后，FMT_PID 会将 参数 COM_RST 设置为 FALSE。 如果将指令 FMT_PID 作为多重背景数据块调用，将没有调试接口可用。 在这种情况下，必 须通过监视表格或使用 FMT_TUN 指令对 FM 355-2 进行调试。 在分布式 I/O 中调用 在分布式结构中调用该指令以及同时调用 FMT_PID 和 FMT_TUN 时，需要注意以下几点： ? 不允许同时对 FMT_PID 和 FMT_TUN 置位 LOAD_OP。 ? 不允许同时对 FMT_PID 和 FMT_TUN 置位 READ_OUT。 原因： 两个 FB 通过相同的数据记录访问 FM 355-2。 因此，必须确保这两个 FB 中每次只有一个 FB 读取或写入数据记录。 7722 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 启动 在 CPU 启动期间以及 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式期间，CPU 的 SDB 中的参数将覆盖 FM 355-2 中的参数。 出现错误时的响应 输出参数 RET_VALU 包含指令 RDREC 和 WRREC 中参数 STATUS 的第 2 个字节和第 3 个字节。 如果未复位参数 READ_PAR 和 LOAD_PAR，则可评估参数 RET_VALU。 如果没有插入 FM 355-2 或没有为其供电，则调用指令 FMT_PID 时，可能会出现 I/O 访问错 误。 在这种情况下，如果 OB 122 没有装载到 CPU 中，则 CPU 将切换到 STOP 模式。 如果读取/写入数据集时出现错误，则必须置位 QMOD_F 和 QCH_F。 出现参数分配错误时， QPAR_F 和 QCH_F 将置位。 参见 方框图 (页 7735) FMT_PID 的工作模式 (S7-300, S7-400) 参数 LOAD_OP、READ_OUT、LOAD_PAR 和 READ_PAR 的作用 在初始化例程中，FMT_PID 会从系统数据读取参数，并将其存储在背景数据块中。 背景数 据块和系统数据进行同步。 下图给出了参数 LOAD_OP、READ_OUT、LOAD_PAR 和 READ_PAR 对该指令的功能的影响。 CPU ?§ ?? FB ?? ?? ?? ?? ?? 4 ?¤?? ?' FMT_PID FB FMT_PID ?? ?§ ?? STOP ?? ?? ?? ?? ?? R UN ?¤CPU?' LOAD_OP READ_OUT FM 355-2 LOAD_PAR READ_PAR 对 PLC 进行编程 7723 编程和操作手册, 05/2021 下表根据参数值给出了详细信息。 参数TRUE FALSE LOAD_OP使用指令 WRREC 和 RDREC 周期性地向 FM 355-2 传送结构 OP 的静态变量。 输出参数从 FM 355-2 中进行读取。 通过模块的输入区和输出区传送结构 OP 的静态 变量。 如果指令 FMT_PID 的两个实例访问模块 的同一个通道编号，则不能进行传送。 READ_VAR 设置为 TRUE READ_VAR 不变 在以下情况下，LOAD_OP 自动设置为 TRUE： ?您已经设置了下列参数之一： TUN_ST、 TUN_CST、SAVE_PAR,UNDO_PAR 和 LOAD_PID ?修改 TUN_ON ?修改设定值 SP_RE。 运行时间延长运行时间缩短 这些值将在经过一个 CPU 或 FM 周期之后生效。 较长的周期起决定性作用。 这些值*多需要经过 3 到 4 个 CPU 或 FM 周期 之后才会生效。 较长的周期起决定性作用。 传送所有操作参数仅传送一直到 LMN_DN（包含该参数）的操作 参数。 在自动模式下，仅传送设定值 SP_RE。 在手动模式下，仅传送手动调节值 LMN_RE。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7724编程和操作手册, 05/2021 参数TRUE FALSE READ_OUT使用指令 WRREC 和 RDREC 周期性地从 FM 355-2 中读取结构 OUT 的静态变量，并将其存 储在结构 OUT 中。 通过模块的输入区和输出区传送结构 OUT 的静 态变量，并将其存储在结构 OUT 中。 在以下情况下，READ_OUT 自动设置为 TRUE： ?优化期间，QTUN_ON = TRUE ?修改设定值 SP_RE 如果指令 FMT_PID 的两个实例访问模块的同一 个通道编号，则不能进行传送。 处理时间延长处理时间缩短 所有参数均从 FM 355 中读取以下参数不从 FM 355 中读取 ?SP（FM 的设定值） ?ER（误差信号） ?DISV（扰动变量） ?LMN_A ?LMN_B ?PHASE ?STATUS_H ?STATUS_C ?STATUS_D ?ZONE_TUN READ_PAR结构 PAR 的所有静态变量均从 FM 355-2 中读 取，并存储在 CPU 的背景数据块中。 不将控制器参数传送到 CPU。 可在用户程序中更改各个参数。 LOAD_PAR结构 PAR 的所有静态变量将从 CPU 下载到 FM 355-2。 如果 CPU 中的控制参数随过程状态发 生变化，则需要进行此操作。 不将控制器参数传送到 FM 355-2。 传送完数据后，参数 LOAD_OP、READ_OUT、LOAD_PAR 和 READ_PAR 将复位为 FALSE。 在分布式 I/O 中的应用 在分布式 I/O 中使用 FM 355-2 时，数据传送和参数复位操作可能需要几个调用周期才能完成。.