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6AV2154-2EB20-0AB0 SIMATIC WinCC Unified PC Runtime Powerpack PC 500 -> PC 1k 个过程变量 （无版本变化）V16..V18； 运行系统软件在 TIA 博途中；单机许可证； 不带软件和文档； USB 闪存驱动器上的许可证密钥； A 级； ******************************* 内容：1x USB |
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显示“标识正在运行”和“已确定参数，但未存储于 EEPROM 中” ? 0 = 标识未运行，没有确定的新参数 ? 1 = 标识正在运行，没有确定的新参数 ? 2 = 标识未运行，已确定新参数，但未存储于 EEPROM 中 ? 3 = 标识正在运行，已确定新参数，但未存储于 EEPROM 中 错误编号 ? 0 = 无错误 ? 4 = 在识别过程中，过程值的阶跃变化过大 ? 5 = 时间延时与系统时间常数的比率过大或受控系统的非线性特性过强。 ? 6 = 标识启动过程中温度降低或温度升高幅度过大。 系统不够稳定 CH_DIAG 方框图 (S7-300, S7-400) 将显示控制偏差的以下诊断值。 ?? ?? ?? D A ?? ?? ?? ÷? ???? / SP_R ??ì? ?×?? CP ?óü? PV_D PV 对 PLC 进行编程 ?í DIF_I ?óü? D ?? ?? ó? ?? ì? ?? 7703 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 将显示控制算法的下列值。 ?óü? ?óü? ó? D ?? ?? ì? ?? IDSTATUS ?? ?ó ??—? LMN_P LMN_I LMN_D PID ?? ?? 将显示连续控制器或步进控制器的下列值。 ?????? ?óü??? ?? ???? ?????? ?óü??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???? ?? 7704 ì? ???? ?? TRACKPER ?? ?? ?? ?? ???? ?? ?? ?? ?? ?? A ?? B 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) PID_PAR (S7-300, S7-400) PID_PAR 说明 (S7-300, S7-400) 指令 PID_PAR 用于对无法通过指令 PID_FM 定义的参数进行在线修改。 要查看可修改的参数， 请参见表可更改的参数 (页 7707) 调用 工作模式 对 PLC 进行编程 PID_PAR 需要初始化例程。 如果尚未通过指令 PID_PAR 读取系统数据（FM 355 的 SDB 默认 数据），则会自动触发该例程。 您也可以通过 COM_RST=TRUE 自行启动初始化，通常在 OB100 中进行此操作，因为系统数据在 CPU 的 STOP-RUN 后会发送到 FM 355。 初始化过 程会持续几个周期。 初始化期间，不会通过 WRREC 将任何数据发送到 FM 355。 初始化后， 该块会自动复位 COM_RST 参数。 要节省运行时间，则不应周期性调用 PID_PAR。 应该在要更改参数时调用。然后 COM_RST 必须为假。 与访问相同的 FM 355 的其它所有指令一样，必须在同一 OB 中调用 PID_PAR。 如果在分布式 I/O 中使用 FM 355，在参数传送到 FM 355 之前，可能需要几个调用周期。 传 送完成之前，BUSY 参数的值为 TRUE。 应根据需要多次调用 PID_PAR，直到 BUSY = FALSE 且 RET_VALU = 0。 在初始化例程中，PID_PAR 从系统数据读取参数，并将参数存储在静态变量中。 每次调用时， PID_PAR 都会对其中的一个 REAL 变量和一个 INT 变量进行修改。 在输入参数 INDEX_R 或 INDEX_I 中，指定要修改的参数的索引编号。 在输入参数 VALUE_R 或 VALUE_I 中输入新值。 PID_PAR 会将包括所修改变量在内的整个数据记录传送到 FM 355。 要修改其它参数，应通过 COM_RST = FALSE 以及不同的索引编号连续多次调用同一个背景 数据块。 COM_RST 参数是输入参数，不能通过 PID_PAR 复位。 说明 请注意，您使用 PID_PAR 更改的参数在启动期间将被系统数据中的参数覆盖。 7705 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 启动 示例 参见 在 CPU 启动期间以及 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式期间，CPU 的 SDB 中的参数将覆盖 FM 355 中的参数。 在操作过程中，您要修改参考变量的启动时间，并根据过程状态使用不同的模拟量输入值作 为过程值。 ? 在 CPU 的启动期间，使用 COM_RST = TRUE 调用 PID_PAR。 ? 要组态 10.0 处的参考变量的启动时间，请在操作期间使用 INDEX_R = 30、VALUE_R = 10.0 和 INDEX_I = 0 调用 PID_PAR。 ? 如果要将模块的模拟量输入值 4 参数化为过程值，请在操作期间使用 INDEX_R = 0、 INDEX_I = 50 和 VALUE_I = 4 调用 PID_PAR。 可更改的参数 (页 7707) PID_PAR 输入参数 (页 7706) PID_PAR 输出参数 (页 7707) PID_PAR 输入参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-308 参数 地址 数据 类型 2.0 说明 默认 值 COM_RST 0.0 BOOL TRUE 如果参数 COM_RST = TRUE，则指令 PID_PAR 将执行初始化例程。 在此 初始化过程中，会从 CPU 的系统数据中读取参数，并将其保存在背景数 据块中。 MOD_ADD R INT 256 通过 STEP 7 组态所得到的模块地址在此输入中进行设置。 CHANNEL 4.0 INT 1 在“通道编号”输入中组态背景数据块所参考的控制器通道的编号。 允许的值为 1 到 4。 INDEX_R 6.0 INT 0.0 ? 0: 不更改 REAL 参数