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编号含义诊断中断 149特殊轨迹的选择不正确是 原因您想要将 0、1 和 2（位 0、1 和 2）之外的轨迹定义为特殊轨迹。 150轨迹 0 的计数值上限不正确是 原因指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 151轨迹 1 的计数值上限不正确是 原因指定了小于 2 或大于 65535 的计数值作为计数值上限。 200分辨率不正确是 原因指定的分辨率小于 0.1 ?m/脉冲或大于 1000 ?m/脉冲。 指定的编码器每转距离和编码器每转脉冲数导致分辨率小于 0.1 或 大于 1000。 201编码器与工作范围/旋转轴范围不匹配是 原因SSI 编码器和旋转轴： 编码器无法**涵盖旋转轴范围。 线性轴： 编码器至少未涵盖工作范围（包括软件限位开关）。 错误类别 7： 凸轮数据错误 (S7-300, S7-400) 说明 只有在系统数据块 (SDB, system data block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 编号含义诊断中断 1硬件中断无效是 原因试图为编号大于 7 的凸轮定义硬件中断。 2轨迹编号不正确是 原因轨迹编号超出了 0 到 31 的范围 3凸轮起始点不正确是 原因凸轮起始点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮起始点小于 0 或大于旋转轴的终点。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7671 编号含义诊断中断 4凸轮结束点不正确是 原因凸轮结束点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 凸轮长度并非至少为 1 个脉冲。 旋转轴： 凸轮结束点小于 0 或大于旋转轴的终点。 对于反凸轮，凸轮起始点和凸轮结束点间没有至少 4 个脉冲。 5激活时间不正确是 原因激活时间小于 0 ?s。 *大值取决于数量结构。 6前置时间不正确 1)是 原因微分时间小于 0 ?s。 *大值取决于数量结构。 50凸轮记录过多是 原因想要输入的凸轮记录数量超过了此数量结构所允许的数量。 51轴处于运行状态是 原因尝试在凸轮控制器激活时输入凸轮记录。 52未分配轴参数是 原因想要在机器参数尚未激活的情况下输入凸轮数据。 1)如果在与**编码器 (SSI) 的连接中分配参数“反向”(inverted) 作为计数方向，则也可能生成该错误消息。 错误类别 15： 消息 (S7-300, S7-400) 编号含义诊断中断 1启动参数分配否 原因模块检测到通过系统数据块进行的参数分配。 2结束参数分配否 原因模块已完成处理通过系统数据块进行的参数分配，且没有出错。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7672编程和操作手册, 05/2021 错误类别 128： 诊断错误 (S7-300, S7-400) 编号含义诊断中断 4缺少外部辅助电压是 原因?外部 24 V 辅助电压未接通或出现故障 ?缺少前连接器 ?短路（例如在连接的编码器端） 结果?凸轮处理被禁用 ?轨迹输出被禁用 ?对于增量编码器，同步会被取消 ?未分配模块参数（反馈信号 PARA = 0）。 解决方法验证 24 V 连接是否正确（如果 24 V 连接正确，则模块发生故障） 5缺少前连接器 (FM 452)是 原因未插入前连接器 结果?缺少外部辅助 24 V 电压 ?模块未准备就绪 解决方法插入前连接器 51已响应超时监视（监视狗） 是 原因?模块受到严重干扰 ?模块错误 结果?模块复位 ?如果在模块复位后未检测到任何模块错误，则模块准备好再次 运行。 ?模块向监视狗发出的“进入事件”和“离开事件”信号超时。 解决方法?排除干扰 ?联系相关的销售部门，他们需要了解导致错误的情况的详细信 息。 ?更换模块 52模块的内部电源发生故障是 原因模块错误 结果?模块复位 ?如果在模块复位后未检测到任何模块错误，则模块准备好再次 运行。 解决方法更换模块 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7673 编号含义诊断中断 70硬件中断丢失是 原因模块检测到无法报告的硬件中断事件，因为用户程序/CPU 尚未处 理该事件。 结果?凸轮处理被禁用 ?轨迹输出被禁用 ?对于增量编码器，同步会被取消 解决方法?将硬件中断 OB 集成到用户程序中 ?检查模块的总线连接 ?禁用硬件中断 ?调整硬件和软件以满足过程要求（例如，更快的 CPU，优化用 户程序）。 144编码器断线是 原因?编码器电缆未插入或已断开 ?编码器没有横向信号 ?针脚分配不正确 ?电缆过长 ?编码器信号短路 结果?凸轮处理被禁用 ?轨迹输出被禁用 ?对于增量编码器，同步会被取消 解决方法?检查编码器电缆 ?遵守编码器规范 ?可通过编程界面暂时禁用监视，但操作员须承担相应的责任。 ?遵守模块的技术规范 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程