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指令 PID_FM 以程序控制的方式对控制器模块进行重新组态（LOAD_PAR、LOAD_OP）时， 其运行时间会延长。新的参数总是立即生效。另外，控制器参数和操作参数 SP_ER 存储在非 易失性存储器 (EEPROM) 中。由于 EEPROM 的使用寿命受写入操作的次数限制，因此，每次 将参数保存到 EEPROM 中之后，都会延迟 30 分钟再进行更新保存。只要恢复供电，就能将 新的参数保存到 EEPROM 中。参数的选择将决定指令 PID_FM 是否会无波动地对控制器模块 执行重新组态。 PID_FM 的处理时间 边界条件在以下各项中的处理时间 READ_VAR LOAD_OP LOAD_PAR CPU 314 CPU 414-2DP FALSE FALSE FALSE 0.65 ms 0.077 ms TRUE FALSE FALSE 2.85 ms 2.36 ms TRUE TRUE FALSE 4.56 ms 4.48 ms FALSE FALSE TRUE 3.75 ms 2.59 ms TRUE FALSE TRUE 5.95 ms 5.15 ms TRUE TRUE TRUE 7.66 ms 7.1 ms 参见 PID_FM 说明  (页 7676) PID_FM 的输入参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-296 参数地址数据 类型 默认 值 说明 MOD_ADD R 0.0 INT 256通过 STEP 7 组态所得到的模块地址在此输入中进行设置。 CHANNEL 2.0 INT 1在“通道编号”输入中组态背景数据块所参考的控制器通道的编号。 允许介于 1 到 4 之间的值。 PHASE 4.0 INT 0参数 PHASE 可以与指令 TUN_EC 或 TUN_ES（PID 自整定器）的输出参 数 PHASE 互连。 PID 自整定器的阶段状态随后可在“调试”对话框中以 纯文本格式显示。 此参数与 OP 无关。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7679 参见 PID_FM 说明  (页 7676) PID_FM 的输出参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-297   参数地址数据 类型 默认 值 说明 RET_VALU 6.0 WORD0 RET_VALU 包含指令 RDREC 和 WRREC 中参数 STATUS 的第 2 个字节和第 3 个字节。如果通过 QMOD_F 报告错误，则可对 RET_VALU 进行评估。 out_par 8.0 WORDW#16 #313 0 用户不能修改 out_par 参数。 如果设置 READ_VAR = TRUE，则该参数会 标记可供模块读取的输出参数的开始位置。 SP 10.0 REAL 0.0 “设定值”输出中提供当前有效的设定值。 PV 14.0 REAL 0.0在“过程值”输出中输出生效的过程值。 ER 18.0 REAL 0.0在“控制偏差”输出中输出生效的控制偏差。 DISV 22.0 REAL 0.0在“干扰”输出中输出生效的干扰。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 LMN 26.0 REAL 0.0在“调节值”输出中输出生效的调节值。 无模拟位置反馈的步进控制器 会在参数 LMN 中输出无限制的 P 作用和 D 作用。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 LMN_A 30.0 REAL 0.0在输出“分割范围函数/位置反馈的调节值 A”中，连续控制器会显示调节 值 A，具有模拟位置反馈的步进控制器会显示位置反馈。 输出 LMN_A 只能用于大致显示相应的模拟调节变量。 必须相应地组态 模拟位置反馈的起始值 LMNRSVAL，并且该值会在置位 LMNRS_ON 后 生效。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 LMN_B 34.0 REAL 0.0连续控制器在输出“分割范围函数的调节值 B”中显示分割范围函数的调 节值 B。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 QH_ALM 38.0 BOOL FALSE针对四个限值监视过程值或受控变量。在输出“触发上限报警”中报告 超出 H_ALM 限值。 QH_WRN 38.1 BOOL FALSE针对四个限值监视过程值或受控变量。 在输出“触发上限警告”中报告 超出 H_WRN 限值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7680编程和操作手册, 05/2021 参数地址数据 类型 默认 值 说明 QL_WRN 38.2 BOOL FALSE针对四个限值监视过程值或受控变量。 在输出“触发下限警告”中报告 低于 L_WRN 限值。 QL_ALM 38.3 BOOL FALSE针对四个限值监视过程值或受控变量。 在输出“触发下限报警”中报告 低于 L_ALM 限值。 QLMN_HL M 38.4 BOOL FALSE调节值始终受上限和下限的限制。 在输出“触发调节值上限”中报告超 出上限值。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） QLMN_LL M 38.5 BOOL FALSE调节值始终受上限和下限的限制。 在输出“触发调节值下限”中报告低 于下限值。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） QPARA_F 38.6 BOOL FALSE模块会检查参数的有效性。 在“参数分配错误”输出中显示参数分配错 误。 也可以在模块的“在线和诊断”对话框中读出这些参数分配错误。 QCH_F 38.7 BOOL FALSE如果控制器通道无法提供有效结果，则置位“通道错误”输出。 如果 QPARA_F = 1 或 QMOD_F = 1，也可以置位通道错误（例如，断路）。 如果 QCH_F = TRUE，将读出模块的诊断数据记录 DS1 中的**错误信 息。 QUPRLM 39.0 BOOL FALSE设定值受正转换速率和负转换速率的限制。 如果置位输出“触发设定值 正转换速率限制”，则会限定设定值正转换速率。 QDNRLM 39.1 BOOL FALSE设定值受正转换速率和负转换速率的限制。 如果置位输出“触发设定值 负转换速率限制”，则会限制设定值下降。 QSP_HLM 39.2 BOOL FALSE设定值始终受上限和下限的限制。 输出“设定值上限已触发”表明已经 超过上限。 QSP_LLM 39.3 BOOL FALSE设定值始终受上限和下限的限制。 在输出“触发设定值下限”中报告低 于下限。 QLMNUP 39.4 BOOL FALSE这是“调节值信号上升”输出。 （**步进控制器或脉冲控制器） QLMNDN 39.5 BOOL FALSE这是“调节值信号下降”输出。 （**步进控制器或脉冲控制器） QID 39.6 BOOL FALSEQID = TRUE 指示正在运行识别过程（而不表示其已启用）。完成识别 后，可从指令 CH_DIAG 的参数 IDSTATUS 中读取识别结果。 QSPOPON 40.0 BOOL FALSE输出“设定值操作打开”指示操作员是否正在使用指令 TUN_EC 或 TUN_ES 控制设定值。 如果置位该位，则值 SP_OP 将用作设定值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7681 参数地址数据 类型 默认 值 说明 QLMNSAF E 40.1 BOOL FALSE如果置位输出“安全模式”，则会将安全调节值输出为调节值。 QLMNOPO N 40.2 BOOL FALSE输出“设定值操作打开”指示操作员是否正在使用指令 TUN_EC 或 TUN_ES 控制调节值。 如果置位该位，则值 LMN_OP 将用作调节值。 QLMNTRK 40.3 BOOL FALSE输出“跟进模式”用于指示是否通过模拟量输入调整调节值。 QLMN_RE 40.4 BOOL FALSE输出“手动 = 1；自动 = 0”表示是否在外部调节值 LMN_RE 中设置调节值 （手动 = 1）。 QLMNR_H S 40.5 BOOL FALSE输出“位置反馈的上端停止位信号”指示控制阀是否位于其上端停止位。 QLMNR_HS = TRUE 表示： 控制阀位于上端停止位。 （仅适用于步进控制器） QLMNR_L S 40.6 BOOL FALSE输出“位置反馈的下端停止位信号”指示控制阀是否位于其下端停止位。 QLMNR_LS = TRUE 表示： 控制阀位于下端停止位。 （仅适用于步进控制器） QLMNR_O N 40.7 BOOL FALSE输出“启用位置反馈”指示设定的工作模式“具有位置反馈的步进控制 器”或“没有位置反馈的步进控制器”。 QFUZZY 41.0 BOOL FALSE如果输出参数 QFUZZY =1，控制器将使用模糊算法来运行。 QSPLEPV 41.1 BOOL FALSE输出“模糊控制器的显示：设定值 < 过程值”将在启动模糊控制器后置位 （如果设定值小于有效过程值）。 QSPR 41.2 BOOL FALSE若设置了输出“分程操作”，则连续控制器会在分程模式中工作。 QMAN_FC 41.4 BOOL FALSE在下列两种情况下会置位输出“QMAN_FC”： 从控制器处于手动模式，并且主控制器采用从控制器的过程值。 由于从控制器的设定值或调节变量受限制或者从控制器处于手动模式， 因此停止了主控制器的 I 作用。 QPARABUB41.7 BOOL FALSE如果通过 OP 更改操作参数，则该参数由 FM 置位。 如果 READ_VAR = TRUE，且该显示由 FM 设置，则指令 PID_FM 会从 FM 读出参数 SP_OP_ON、LMNOP_ON、SP_OP 和 LMN_OP，并将其保存在背景数据 块中。 因此，该指令将接管 FM 的运行状态。读取过程结束后，该参数 将设置为 FALSE。 QMOD_F 42.0 BOOL FALSE该指令检查是否已完成对数据记录的读取和写入。 如果发现错误，则置 位输出“模块出错”。 导致出错的原因可能是： 参数 MOD_ADDR 中的 模块地址错误、参数 CHANNEL 中的通道编号错误，或模块有故障。