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SENDDP 指令通过 PROFIBUS DP/PROFINET IO 以故障安全的方式将 16 个数据类型为 BOOL 的数据元素和 2 个数据类型为 INT 的数据元素或者 1 个数据类型为 DINT（S7-1200、 S7-1500）的数据元素发送至另一 F-CPU然后，通过相关 RCVDP 指令接收数据。 每次调用该指令时，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入 程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在这里，可以为这些指令创建数 据块（单个背景）（例如，RCVDP_DB_1）。背景数据块创建成功后，将位于项目树中 “STEP 7 Safety”文件夹的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下。更多信 息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 使用 SENDDP 指令时，待发送的数据（例如，其他 F 块/指令的输出）位于输入 SD_BO_xx 或 SD_I_xx 或者 SD_DI_00 处。 而使用 RCVDP 指令时，接收的数据还可位于输出 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 或 RD_DI_00 中， 供其他 F 块/指令进行进一步处理。 （S7-1200、S7-1500）在 SENDDP 指令的 DINTMODE 输入，指定是否发送输入 SD_I_00 和 SD_I_01 处的数据或输入 SD_DI_00 处的数据。 在输出 SENDMODE 处，将输出运行 SENDDP 指令的 F-CPU 操作模式。如果运行 SENDDP 指令的 F-CPU 处于禁用安全模式，则输出 SENDMODE 的值为 1。 F-CPU 间通过特殊的安全协议在后台进行通信。因此，必须通过在 SENDDP 和 RCVDP 指 令的 DP_DP_ID 输入端指定 F 通信 ID，定义一个 F-CPU 中的 SENDDP 指令与另一 F-CPU 中 的 RCVDP 间的通信关系。相关 SENDDP 和 RCVDP 指令中所指定的 DP_DP_ID 值相同。   编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 警告 可自由选择相应 F 通信 ID 的值（输入 DP_DP_ID；数据类型：INT）**；但在网络范围* 和 CPU**** 范围内，该值对于所有安全相关的通信连接必须始终唯一。在进行安全程序 验收时，必须在安全摘要中检查该值的唯一性。 DB 中的 在调用指令时，必须为 DP_DP_ID 和 LADDR 输入指定常量值***。在安全程序中，不允 许对相关背景 DP_DP_ID 和 LADDR 进行直接写入访问！ (S016) * 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中，网络包 含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中，网络包含可通过 RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2 层）和（如果适用）RT_Class_UDP （IP，第 3 层）访问的所有节点。 ** S7-1200/1500：自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，在 DP_DP_ID 输入 F 通信 ID 为“0”不会建立连接。 *** S7-1200/1500：自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，也可以为 DP_DP_ID 输入 提供全局 F-DB 中的变量值。在这种情况下，还必须在安全程序验收期间，通过相应地检 查用于创建变量值的算法来检查是否始终具有唯一性。如果在安全程序启动期间无法确保 F 通信 ID 唯一，由于它仅在安全程序启动后指定，因此必须确保 DP_DP_ID 输入在此阶段 的值为“0”。   **** 对于冗余 S7-1500HF 系统，会针对 DP_DP_ID 将冗余 S7-1500HF 系统的两个 F-CPU 视为一个 F-CPU。 631 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信 说明 在安全程序中，每次调用 SENDDP 和 RCVDP 指令时，必须在输入 LADDR 处指定不同的起 始地址（S7-300/400）或硬件标识符 (S7-1200/1500)。   而且每次调用 SENDDP 和 RCVDP 指令时，都必须使用一个单独的背景数据块。不能将这 些指令声明和调用为多重背景数据块。 (S7-300/400) RCVDP 和 RCVS7 指令的输入可能没有前导逻辑操作（例如“与逻辑操 作”）。 RCVDP 指令的输入不能使用上游程序段中所调用的 RCVDP 或 RCVS7 指令输出（使用完全 资格 DB 访问）进行初始化。 (S7-1200/1500) DINTMODE = 0 时不能评估 RD_D_00 输出；DINTMODE = 1 时，不能评 估 RCVDP 指令的 RD_I_xx 输出。 (S7-1200/1500) 不能为 SENDDP 和 RCVDP 指令的输出提供标准用户程序中的变量。例 外：RET_DPRD、RET_DPWR 和 DIAG 输出。 安全程序不支持对 DP_DP_ID 和 LADDR 进行完全资格访问。   如果同一个或其它 RCVDP 或 RCVS7 指令的输入中使用了一个实参，则 RCVDP 输出不能使 用该实参。   如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起 该诊断事件的原因。 说明 不允许在 JMP 或 JMPN 指令以及相关跳转目标（跳转标签）之间插入任何 指令。 在 SENDDP 指令之前，不能插入 RET 指令。 SENDDP/RCVDP SENDDP 参数 参数 下表列出了 SENDDP 指令的参数： 声明 数据类型 SD_BO_00 Input 说明 BOOL ... 发送数据 BOOL 00 ... SD_BO_15 Input BOOL SD_I_00 Input INT 发送数据 BOOL 15 发送数据 SD_I_01 Input INT INT 00 发送数据 632 INT 01 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 633 参数 声明 数据类型 说明 SD_DI_00 Input DINT （S7-1200、S7-1500） （隐藏） 发送数据 DINT 00 DINTMODE Input DINT （S7-1200、S7-1500） （隐藏） 0=SD_I_00 u.和 SD_I_01 已发送   已发送 1=SD_DI_00 DP_DP_ID Input INT SENDDP 和 RCVDP 之间的 F 通信 ID TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)（另请参见“监视和响应时 间 (页 650)”） LADDR Input INT（S7 300、S7 400） HW_SUBMO DULE （S7 1200、S7 1500） 地址区域/传输区域的起始地址（S7-300、S7-400）或硬 件标识符（S7-1200、S7-1500）：   ? 安全相关主站与主站通信中的 DP/DP 耦合器 ? 用于安全相关的主站与智能从站通信 ? 用于安全相关的智能从站与智能从站通信 ? 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信中的 PN/PN 耦 合器 ? 用于安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 ? 用于安全相关的 IO 控制器与智能从站通信 ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1=RCVDP 输出故障安全值 RET_DPRD Output WORD DPRD_DAT 指令的非故障安全错误代码 RET_VAL（有关 错误代码的说明，请参见 DPRD_DAT 指令的帮助（“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它”(Extended instructions > Distributed I/O > Other)。）） RET_DPWR Output WORD DPWR_DAT 指令的非故障安全错误代码 RET_VAL（有关 错误代码的说明，请参见 DPWR_DAT 指令的帮助（“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它”(Extended instructions > Distributed I/O > Other)。）） DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息