西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-1KF02-0AB0 模拟输入 SM 331
6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300,模拟输入 SM 331,电位隔离 8模拟输入,分辨率 13 位 U/I/电阻/Pt100, NI100,NI1000,LG-NI1000, PTC/KTY, 66ms 转换时间; 1个 40针 |
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SENDDP 指令通过 PROFIBUS DP/PROFINET IO 以故障安全的方式将 16 个数据类型为 BOOL 的数据元素和 2 个数据类型为 INT 的数据元素或者 1 个数据类型为 DINT(S7-1200、 S7-1500)的数据元素发送至另一 F-CPU然后,通过相关 RCVDP 指令接收数据。 每次调用该指令时,都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此,将该指令插入 程序中时,将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在这里,可以为这些指令创建数 据块(单个背景)(例如,RCVDP_DB_1)。背景数据块创建成功后,将位于项目树中 “STEP 7 Safety”文件夹的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下。更多信 息,请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此,将一直执行该指令,而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 使用 SENDDP 指令时,待发送的数据(例如,其他 F 块/指令的输出)位于输入 SD_BO_xx 或 SD_I_xx 或者 SD_DI_00 处。 而使用 RCVDP 指令时,接收的数据还可位于输出 RD_BO_xx 和 RD_I_xx 或 RD_DI_00 中, 供其他 F 块/指令进行进一步处理。 (S7-1200、S7-1500)在 SENDDP 指令的 DINTMODE 输入,指定是否发送输入 SD_I_00 和 SD_I_01 处的数据或输入 SD_DI_00 处的数据。 在输出 SENDMODE 处,将输出运行 SENDDP 指令的 F-CPU 操作模式。如果运行 SENDDP 指令的 F-CPU 处于禁用安全模式,则输出 SENDMODE 的值为 1。 F-CPU 间通过特殊的安全协议在后台进行通信。因此,必须通过在 SENDDP 和 RCVDP 指 令的 DP_DP_ID 输入端指定 F 通信 ID,定义一个 F-CPU 中的 SENDDP 指令与另一 F-CPU 中 的 RCVDP 间的通信关系。相关 SENDDP 和 RCVDP 指令中所指定的 DP_DP_ID 值相同。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 警告 可自由选择相应 F 通信 ID 的值(输入 DP_DP_ID;数据类型:INT)**;但在网络范围* 和 CPU**** 范围内,该值对于所有安全相关的通信连接必须始终唯一。在进行安全程序 验收时,必须在安全摘要中检查该值的唯一性。 DB 中的 在调用指令时,必须为 DP_DP_ID 和 LADDR 输入指定常量值***。在安全程序中,不允 许对相关背景 DP_DP_ID 和 LADDR 进行直接写入访问! (S016) * 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在 PROFIBUS 中,网络包 含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO 中,网络包含可通过 RT_Class_1/2/3(Ethernet/WLAN/Bluetooth,第 2 层)和(如果适用)RT_Class_UDP (IP,第 3 层)访问的所有节点。 ** S7-1200/1500:自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起,在 DP_DP_ID 输入 F 通信 ID 为“0”不会建立连接。 *** S7-1200/1500:自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起,也可以为 DP_DP_ID 输入 提供全局 F-DB 中的变量值。在这种情况下,还必须在安全程序验收期间,通过相应地检 查用于创建变量值的算法来检查是否始终具有唯一性。如果在安全程序启动期间无法确保 F 通信 ID 唯一,由于它仅在安全程序启动后指定,因此必须确保 DP_DP_ID 输入在此阶段 的值为“0”。 **** 对于冗余 S7-1500HF 系统,会针对 DP_DP_ID 将冗余 S7-1500HF 系统的两个 F-CPU 视为一个 F-CPU。 631 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 说明 在安全程序中,每次调用 SENDDP 和 RCVDP 指令时,必须在输入 LADDR 处指定不同的起 始地址(S7-300/400)或硬件标识符 (S7-1200/1500)。 而且每次调用 SENDDP 和 RCVDP 指令时,都必须使用一个单独的背景数据块。不能将这 些指令声明和调用为多重背景数据块。 (S7-300/400) RCVDP 和 RCVS7 指令的输入可能没有前导逻辑操作(例如“与逻辑操 作”)。 RCVDP 指令的输入不能使用上游程序段中所调用的 RCVDP 或 RCVS7 指令输出(使用完全 资格 DB 访问)进行初始化。 (S7-1200/1500) DINTMODE = 0 时不能评估 RD_D_00 输出;DINTMODE = 1 时,不能评 估 RCVDP 指令的 RD_I_xx 输出。 (S7-1200/1500) 不能为 SENDDP 和 RCVDP 指令的输出提供标准用户程序中的变量。例 外:RET_DPRD、RET_DPWR 和 DIAG 输出。 安全程序不支持对 DP_DP_ID 和 LADDR 进行完全资格访问。 如果同一个或其它 RCVDP 或 RCVS7 指令的输入中使用了一个实参,则 RCVDP 输出不能使 用该实参。 如果未执行以上操作,则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起 该诊断事件的原因。 说明 不允许在 JMP 或 JMPN 指令以及相关跳转目标(跳转标签)之间插入任何 指令。 在 SENDDP 指令之前,不能插入 RET 指令。 SENDDP/RCVDP SENDDP 参数 参数 下表列出了 SENDDP 指令的参数: 声明 数据类型 SD_BO_00 Input 说明 BOOL ... 发送数据 BOOL 00 ... SD_BO_15 Input BOOL SD_I_00 Input INT 发送数据 BOOL 15 发送数据 SD_I_01 Input INT INT 00 发送数据 632 INT 01 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 633 参数 声明 数据类型 说明 SD_DI_00 Input DINT (S7-1200、S7-1500) (隐藏) 发送数据 DINT 00 DINTMODE Input DINT (S7-1200、S7-1500) (隐藏) 0=SD_I_00 u.和 SD_I_01 已发送 已发送 1=SD_DI_00 DP_DP_ID Input INT SENDDP 和 RCVDP 之间的 F 通信 ID TIMEOUT Input TIME 安全相关通信的监视时间 (ms)(另请参见“监视和响应时 间 (页 650)”) LADDR Input INT(S7 300、S7 400) HW_SUBMO DULE (S7 1200、S7 1500) 地址区域/传输区域的起始地址(S7-300、S7-400)或硬 件标识符(S7-1200、S7-1500): ? 安全相关主站与主站通信中的 DP/DP 耦合器 ? 用于安全相关的主站与智能从站通信 ? 用于安全相关的智能从站与智能从站通信 ? 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信中的 PN/PN 耦 合器 ? 用于安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 ? 用于安全相关的 IO 控制器与智能从站通信 ERROR Output BOOL 1 = 通信错误 SUBS_ON Output BOOL 1=RCVDP 输出故障安全值 RET_DPRD Output WORD DPRD_DAT 指令的非故障安全错误代码 RET_VAL(有关 错误代码的说明,请参见 DPRD_DAT 指令的帮助(“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它”(Extended instructions > Distributed I/O > Other)。)) RET_DPWR Output WORD DPWR_DAT 指令的非故障安全错误代码 RET_VAL(有关 错误代码的说明,请参见 DPWR_DAT 指令的帮助(“扩展 指令 > 分布式 I/O > 其它”(Extended instructions > Distributed I/O > Other)。)) DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息