西门子PLC模块授权总经销商 6ES7143-3BH10-0XA0 ET 200ECO 基本模块

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技术规范 8 [ID: 151041725195] DI 32×24VDC PA 的技术规范 商品编号6DL1161-6BL00-0PH1 一般信息  产品类型标志DI 32x24VDC PA 固件版本  ?可更新固件是 可用的终端模块参见系统手册 产品功能  ?I&M 数据是; I&M 0 附带程序包的  ?STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版 本- / ?STEP 7 可组态/ 已集成，自版本- / ?PCS 7 可组态/集成式，自版本V9.1 SP2 ?PCS neo 可组态/集成式，自版本V4.1 运行模式  ?DI是 ?计数器否 ?过采样否 ?MSI否 冗余  ?冗余功能否 电源电压  额定值 (DC)24 V 允许范围，下限 (DC)19.2 V 允许范围，上限 (DC)28.8 V DI 32x24VDC PA 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA31 商品编号6DL1161-6BL00-0PH1 反极性保护是 输入电流  耗用电流（额定值）11.5 mA 耗用电流，*大值15 mA 传感器供电  输出端数量32; 使用带有编码器供电装置的端子块时（类 型 P0） 输出电压，*小值19.2 V 短路保护是; 使用 P0 型端子块时 功率损失  功率损失，典型值1.6 W; *大 2.8 W（所有输入点“1”） 地址范围  每个模块的地址空间  ?每个模块的地址空间，*大值4 byte; + 4 个字节用于 QI 信息 硬件扩展  自动编码  ?机械编码键是 数字输入  数字输入端数量32 可编程的数字输入端是 源型输入/漏性输入是; P 读取 输入特性符合 IEC 61131，类型 1是 输入特性符合 IEC 61131，类型 2否 输入特性符合 IEC 61131，类型 3是 脉冲延长否 脉冲波分析是; 上升沿，下降沿，信号沿切换 输入电压  ?额定值 (DC)24 V ?对于信号“0”-30 至 +5 V ?对于信号“1”+11 至 +30V 输入电流  ?对于信号“1”，典型值2.5 mA 技术规范 DI 32x24VDC PA 32设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 商品编号6DL1161-6BL00-0PH1 输入延迟（输入电压为额定值时）  对于标准输入端 –可参数化否–从“0”到“1”时，*小值3.2 ms–从“0”到“1”时，*大值5.3 ms–从“1”到“0”时，*小值2.9 ms–从“1”到“0”时，*大值4.5 ms 导线长度  ?屏蔽，*大值1 000 m ?未屏蔽，*大值600 m 传感器  可连接传感器  ?双线传感器是–允许的闭路电流（双线传感器） * 大值 1.5 mA 报警/诊断/状态信息  诊断功能是 报警  ?诊断报警是; 各个通道 ?过程报警是; 各个通道 诊断  ?诊断信息可读是 ?电源电压监控是; 模块式–可参数化是 ?断线是; 分别按照各个通道进行，布线可选，以免 针对简单的传感器触点出现错误的断路诊 断：15 kΩ 至 18 kΩ 诊断显示 LED  ?MAINT LED是; 黄色 LED ?电源电压监控 (PWR-LED)是; 绿色 PWR-LED ?通道状态显示是; 绿色 LED ?用于通道诊断否 ?用于模块诊断是; 绿色/红色 LED 技术规范 DI 32x24VDC PA 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA33 商品编号6DL1161-6BL00-0PH1 电位隔离  通道的电势分离  ?在通道之间否 ?在通道和背板总线之间是 ?在通道和电子元件电源电压之间否 绝缘  绝缘测试，使用1500 V DC/1 min，测试类型 环境要求  运行中的环境温度  ?水平安装，*小值-40 °C ?水平安装，*大值70 °C ?垂直安装，*小值-40 °C ?垂直安装，*大值60 °C 尺寸  宽度22.5 mm 高度115 mm 深度138 mm 重量  重量，约150 g 电源 (SELV/PELV) 确保根据以下标准安全断开电源： IEC/UL61010-2-201 在此标准中，将该隔离称为 SELV（安 全超低电压）/ PELV（保护性超低电压）。 确保分别安全生成 ET 200PA SMART+ IO 设备的电源和输入电压： 额定值：24 VDC +-20% () 循环时间 循环时间是指获取输入处的信号并进行处理的一段时间。I/O 模块的循环时间为 250 μs。 技术规范 DI 32x24VDC PA 34设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 技术规范 *短脉冲宽度 DI 32x24VDC PA 为了使 I/O 模块可靠地检测脉冲或边沿跳变，信号状态必须激活并至少持续以下时间： 输入延时 + 循环时间 35 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 技术规范 DI 32x24VDC PA 36 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA A 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.1 参数分配 [ID: 151041757323] 用户程序中的参数分配 可在 RUN 模式下重新组态模块的各个通道，而不影响其它通道。 在 RUN 模式下更改参数 参数可通过数据记录 128 和“WRREC”指令传送到模块中。 WRREC 的输出参数 STATUS 如果使用“WRREC”指令传送参数时发生错误，模块将使用先前分配的参数继续运行。STATUS 输出参数包含相应的错误代码。 STATUS 输出参数长 4 个字节，并按以下方式组态： ? 字节 1：Function_Num，一般错误代码 ? 字节 2：Error_Decode，错误代码的位置 ? 字节 3：Error_Code_1，错误代码 ? 字节 4：Error_Code_2，错误代码的制造商特定扩展 模块特定的错误将通过 Error_Decode = 0x80 和 Error_Code_1 / Error_Code_2 显示。 Error_C ode_1 0xB0 Error_C ode_2 0x00 原因 数据记录数未知 补救措施 输入有效的数据记录数。 0xB1 0xB2 0xE0 0xE0 0x01 0x00 到 0xFF 0x01 0x02 DI 32x24VDC PA 数据记录的长度不正确 模块无法访问 标头中的版本错误 标头错误（参数块数量或长度） 输入数据记录长度的有效值。 ? 检查站 - 模块是否已正确插入？ ? 检查 WRREC 指令的参数。 更正参数块的版本号。 更正参数块的长度和数量。 37 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 Error_C ode_1 0xE1 Error_C ode_2 0x01 原因 保留位置位 补救措施 检查并更正参数 0xE1 0xE1 A.2 0x02 0x0E 为工作模式设置的诊断使能位无效 冗余参数分配无效 模块/通道参数的参数分配和结构 [ID: 151041766283] 数据记录 128 的结构 数据记录 128 的长度为 76 字节。 其包含模块参数以及 32 个通道的通道参数或技术参数；各 2 个字节。 字节 0 字节 4 字节 10 字节 12 字节 14 字节 16 字节 18 字节 74 标头信息（模块） 模块参数 标头信息（通道） 通道 0 数字量输入 数字量输入 数字量输入 通道 1 通道 2 通道 3 数字量输入 数字量输入 38 通道 31 DI 32x24VDC PA 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 标头信息和模块参数 下图显示了标头信息和模块参数的组态。 字节 0 主版本 次版本 后续参数结构的数量字节 1 后续模块参数块的数量字节 2 字节 4 诊断：电源电压 L+ 缺失 模块参数块的长度字节 3 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 后续通道参数块数量 = 32 通道参数块的长度 = 2 字节 预留 预留 预留 预留 预留 字节 9 字节 10 字节 11 预留 0 10000 2315467 000 0 00100 2315467 000 0 00000 2315467 001 0 0 2315467 0 0 00100 2315467 010 0 00000 2315467 000 02315467 02315467 02315467 0 02315467 0 00000 2315467 100 02315467 00 00010000 00 00000000 00000000 00000000 00000000 通道参数 每个通道参数块包含数字量输入的通道参数（2 字节）。 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.2 模块/通道参数的参数分配和结构 DI 32x24VDC PA 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA39 驱动程序、参数、诊断消息和地址空间 A.3 诊断消息 A.3 诊断消息 40 下图显示了通道 0 到 31 的通道参数组态。 x = 12 + (通道号 * 2)；通道号 = 0…31 所有未使用的位和标记为“保留”的位或字节必须置零。 将相应位置“1”或设为合适值即可激活通道参数。 7 字节 x 字节 x+1 0 7 6 5 4 0 0 6 0 5 4 3 0 3 2 0 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 启用诊断 断路检查 断路 硬件中断，上升沿 0 = 已禁用 1 = 已启用 硬件中断，下降沿 0 = 已禁用 1 = 已启用 通道已激活 0 = 已禁用 1 = 已启用 图 A-1 通道 0 到 31 的字节 x 到 x+1 的结构 诊断消息 [ID: 151041918347] 为每个诊断事件生成一条诊断消息，并且 I/O 模块上的 DIAG LED 闪烁红色或 MT LED 显示黄 色。 例如，可以在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断消息。 DI 32x24VDC PA 设备手册, 06/2023, A5E51654149-AA 诊断消息可作为通道特定的消息分配给单个输入，也可作为模块消息分配给所有输入。对于 影响整个模块的诊断消息，将关闭所有通道。只有相应的数字量输入才会受诊断消息的影响 （指的是各个通道）。 诊断消息错误代码分配含义补救措施 断路6H 通道编码器电路的阻抗过高使用其它类型的编码器或接 线，例如，使用横截面积更大 的导线 模块与传感器之间断线连接电缆 通道未连接（开路）?禁用诊断 ?将编码器触点与 15 kΩ 到 18 kΩ 电阻相连。 ?关闭断路检查 参数分配错误10H 模块?参数分配与使用的端子块不匹 配 ?参数分配不正确 ?更正参数分配 ?检查端子块 电源电压缺失11H 模块电源电压 L+ 缺失或不足?检查端子块上的电源电压 L+ ?检查端子块 硬件中断丢失16H 模块报告错误，因为事件的发生速度 快于系统中可以处理的速度 检查系统并采取补救措施。 通道/组件暂时不 可用 1FH 模块正在进行更新，或更新过程中的 固件更新已取消。 在这种状态下，模块不读取任何 过程值。 ?重新启动固件更新 ?等待固件更新 模块故障100H 模块I/O 模块发生故障更换 I/O 模块 承载模块中的保 持性存储器故障 154H 模块启动过程中检测到适配器模块上 的存储器模块出错 更换承载模块 端子块中的保持 性存储器故障 155H 模块运行过程中，检测到端子块上的 存储器模块出错 更换端子块 A.4维护事件 [ID: 151041966347] 维护事件 每次识别到需要维护，就生成一个维护事件。模块上的 MT LED 指示灯将点亮。