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凸轮控制器支持下列轴类型： ? 线性轴 线性轴是具有有限的物理运行范围的轴。 ? 旋转轴 旋转轴是运行范围不受机械停止限制的轴。 参数 DB 中使用的数据 地址 12.0 名称 AXIS_TYPE 类型 DINT 初始值 L#0 注释 轴类型 有效值： ? 0 = 线性轴 ? 1 = 旋转轴 指定软件限位开关 (S7-300, S7-400) 软件限位开关   使用工艺功能 软件限位开关仅适用于线性轴。 651 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 操作范围是软件限位开关限制的范围。 FM x52 可以监视对操作范围的限制。 软件限位开关起点 (SLS) 必须始终小于软件限位开关终点 (SLE)。 当 FM x52 已同步后，将激活软件限位开关。 ? 使用增量编码器或启动器时： 每次 FM x52 启动后，轴在*初不会同步。 轴同步后，才会监视参数化的软件限位开关。 ? 使用**编码器 (SSI) 时： FM x52 在接收到完整的无错误帧后进行同步。 从这时起开始监视软件限位开关。 所使 用的**编码器必须至少涵盖包括软件限位开关的操作范围。 操作范围、编码器范围和运行范围之间的关系 ? 操作范围是利用软件限位开关为作业指定的范围。 ? 编码器范围是编码器明确涵盖的范围。 对于线性轴，模块将在操作范围内对称地分配编 码器范围。 也就是说，模块将移动编码器范围，以使软件限位开关和编码器范围终点之 间的距离相等（见下图）。 ? 此运行范围是 FM x52 能够处理的值范围。 运行范围取决于分辨率。 具体情况如下： 运行范围 ≥ 编码器范围 ≥ 操作范围 下图显示了软件限位开关、操作范围、编码器范围和运行范围之间的关系。 参数 DB 中使用的数据 地址 64.0 名称 SSW_STRT 类型 初始值 DINT L# -100 000 000 注释 软件限位开关起点 68.0 SSW_END DINT L# 100 000 000 软件限位开关终点 有效取值范围： ?-1,000,000,000 ?m 至 1,000,000,000 ?m 652 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 指定旋转轴终点 (S7-300, S7-400) 旋转轴终点 “旋转轴终点”值理论上是轴的*大实际值。 然而，理论上的*大值是无法显示的，因为它 也代表旋转轴的物理起始位置（＝ 零）。 *高旋转轴值显示为： 旋转轴终点 [?m] - 分辨率 [?m/脉冲] x 1 [脉冲] 示例： 旋转轴末端 = 1000 mm 显示值跳转： ? 从 999 mm 至 0 mm，当旋转方向为正时。 ? 从 0 mm 至 999 mm，当旋转方向为负时。 具有**编码器的旋转轴 具有**编码器的旋转轴的旋转范围（0 到旋转轴的终点）必须完全对应于**编码器的总 步进数。 参数 DB 中使用的数据 地址 16.0 名称 ENDROTAX 类型 DINT 初始值 注释 L#100000 旋转轴终点 有效取值范围： ? 1 ?m 至 +1,000,000,000 ?m 指定同步 (S7-300, S7-400) 选择“重新触发参考点”类型 (S7-300, S7-400) 重新触发参考点   使用工艺功能 通过设置“重新触发参考点 (页 638)”类型，可以定义使用增量编码器或启动器时轴在运行 中同步的条件。 653 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 参数 DB 中使用的数据 地址 52.0 名称 RETR_TYPE 类型 初始值 DINT 注释 L#0 参考点重新触发的类型 有效值： ? 0 = 参考点开关和零标记方向 + ? 1 = 参考点开关和零标记方向 ? 6 = 仅参考点开关 ? 7 = 仅零标记 指定参考点坐标 (S7-300, S7-400) 参考点坐标 ? 增量编码器和启动器： 利用“重新触发参考点”功能开关和由“重新触发参考点”类型 (页 653)定义的同步事 件，将参考点坐标分配给该事件。 ? **编码器 (SSI) 带有**编码器的参数化轴始终在传输完第一个无错误 SSI 帧后进行同步。 有关详细信息，请参见**编码器调整 (页 655)的说明，其中介绍了**编码器调整与 其它数据的交互。 参考点坐标的值必须位于操作范围内： ? 线性轴 包括软件限位开关。 ? 旋转轴 大于等于 0，且小于“旋转轴终点”值（0 ≤ 参考点坐标 < 旋转轴终点）。 参数 DB 中使用的数据 地址 44.0 名称 REFPT 类型 初始值 DINT L#0 注释 参考点坐标 有效取值范围： ?-1,000,000,000 ?m 至 +1,000,000,000 ?m 654 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 指定**编码器调整 (S7-300, S7-400) 确定**编码器调整  (S7-300, S7-400) 定义   仅**编码器需要**编码器调整。 **编码器调整和参考点坐标将编码器的取值范围映射到轴坐标系。 将确定与轴上的参考 点坐标对应的编码器值。 此值必须小于**编码器的总步进数。 有关详细信息，请参见“**编码器调整过程 (页 655)”及示例 (页 656)。 参数 DB 中使用的数据 地址 48.0 名称 ENC_ADJ 类型 初始值 注释 DINT L#0 **编码器调整 有效取值范围： ? 0 至 (225 - 1) 通道 DB 中使用的数据 地址 98.0 名称 REFPT 类型 初始值 注释 DINT L#0 参考点坐标 有效取值范围： ?-1,000,000,000 ?m 至 +1,000,000,000 ?m **编码器调整过程  (S7-300, S7-400) 确定正确的**编码器调整   初始参数分配后，必须采取更多步骤以确保在编码器和坐标系之间创建正确的关系。 下面 这一部分所示的步骤基于参数分配对话框的使用。 1. 将轴移至已分配唯一坐标的已定义、可重现点。 例如，它可以是“软件限位开关终点”。 2. 利用在点 1 中定义的坐标调用“设置参考点 (页 629)”设置。 FM x52 现在将确定通道 DB 中输入的参考点坐标（通道 DB 中的 REFPT）的编码器值，这就 是所谓的**编码器调整。 可通过“编码器数据 (页 645)”设置读取该值。 使用工艺功能 655 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 3. 输入在“**编码器调整”(absolute encoder adjustment) 字段中读取的值。 4. 使用导出功能将您的参数分配保存到相应的参数 DB 中。 5. 将 HWCN 中的数据下载至 CPU。 6. 重新启动 CPU 以激活数据。 说明 在调试过程执行一次这样的调整。 参数分配过后，一旦在启动之后收到完整、无错的编码 器帧，就将在启动过程中同步 FM x52。 否则： 以机械方式调整编码器   可按如下方式在坐标系与编码器之间建立正确的关系： 1. 将轴运行至已分配唯一坐标的已定义、可重现点。 例如，它可以是“软件限位开关起点”。 2. 将此坐标值作为“参考点坐标”输入到机器数据中。 3. 可通过“编码器数据 (页 645)”设置读取在此位置显示的编码器值。 4. 将该值作为“**编码器调整”输入到机器数据中。 分配参数后，将始终显示正确的实际值。 如果不执行步骤 3 和步骤 4，也可以利用“复位”（如可用）将编码器设置为零。 然后，将值 “0”作为**编码器调整输入到机器数据中。 **编码器调整实例 (S7-300, S7-400) **编码器调整实例   该实例将假设条件成立： ? 参考点坐标 = -125 mm ? SSW_STRT = -1000 mm 到 SSW_END = 1000 mm 的操作范围 ? **编码器调整 = 0 ? 编码器范围 = 2048 增量（分辨率为 1 mm/脉冲） ? 无法**地以机械方式调整所使用的**编码器，也不能明确地设置编码器值。 下图显示了**编码器调整的一个示例。 656 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/