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脉冲单位系统的分辨率始终为 1。 所有位置值都舍入至分辨率的整数倍。 这样能够区分设置值和使用值。 分辨率的取值范围 根据已定义的物理单位转换分辨率的取值范围。 设置“编码器每转距离”和“编码器每转 增量”值时,分辨率必须保持在该范围内。 所选单位系统决定分辨率的取值范围: 测量系统 表示形式... 分辨率的取值范围 mm 英寸 度 10-3 mm 10-4 英寸 10-4 度 10-3 度 10-2 度 0,1 × 10-3 mm 到 1000 x 10-3 mm/脉冲 0,1 × 10-4 英寸到 1000 x 10-4 英寸/脉冲 0,1 × 10-4 度到 1000 x 10-4 度/脉冲 0,1 × 10-3 度到 1000 x 10-3 度/脉冲 0,1 × 10-2 度到 1000 x 10-2 度/脉冲 脉冲 使用工艺功能 1 个脉冲 1 665 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 示例 ? 增量编码器具有以下数据:– 编码器每转增量: 5000– 编码器每转距离: 1,000 mm– 1 个增量 = 4 个脉冲 得出的分辨率(四倍计算): ? SSI 编码器具有以下数据:– 编码器每转增量: 4096– 编码器每转距离: 1,000 mm– 1 个增量 = 1 个脉冲 得出的分辨率: 运行范围对分辨率的依赖性 运行范围受 FM x52 中数字表示的限制。 该数字表示视分辨率的不同而不同。 因此应确保 所做的指定始终在允许的限值内。 下表显示了*大运行范围: 分辨率 (RES) 在此范围内 0.1 ?m/脉冲 ≦ RES < 1 ?m/脉冲 *大运行范围-108 ?m 至 108 ?m(-100 m 至 +100 m) 1 ?m/脉冲 ≦ RES ≦ 1000 ?m/脉冲 速度和分辨率之间的依赖性-109 ?m 至 109 ?m(-1000 m 至 +1000 m) 显示的速度可能在下面的范围内变化,这取决于分辨率(数据单位为 mm): ? 从 1 ?m/min 至 90 m/min,分辨率 < 1 ?m/脉冲 ? 从 1 ?m/min 至 900 m/min,分辨率 ≥ 1 ?m/脉冲 模块以 4 ms 的时间间隔计算并过滤速度值。 其*低误差(一个脉冲/4 ms)使其无法用于闭环控制。 666 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 选择计数方向 (S7-300, S7-400) 计数方向 利用“计数方向”机器数据,可使位置反馈方向适应轴运动的方向。 还必须考虑所有传动 元件(例如,联接器和齿轮)的旋转方向。 ? 正常 = 增量计数脉冲(增量编码器)或编码器值(**编码器)表示增加实际位置值 ? 反向 = 增量计数脉冲(增量编码器)或编码器值(**编码器)表示减少实际位置值 注意: 不能将比率时间与**编码器 (SSI) 和反向的参数化计数方向结合使用。 参数 DB 中使用的数据 地址 59.0 名称 CNT_DIR 类型 初始值 注释 BOOL FALSE 计数方向 有效值: ? 0 = 正常 ? 1 = 反向 选择监视 (S7-300, S7-400) 监视 使用工艺功能 断线 当监视功能启用后,FM x52 将监视增量编码器的 A、/A、B、/B、N 和 /N 信号。 监视功能 可检测: ? 断线 ? 各电缆上的短路 对于没有零标记的增量编码器,必须任选下列其一:– 禁用断线监视功能– 外部互连 N 和 /N 信号 (页 526) ? 计数脉冲的边沿至边沿的距离 ? 编码器电源故障 帧错误 667 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 您无法关闭**编码器 (SSI) 的帧错误监视。 它将监视: ? 起始位和停止位错误的帧 ? 所连接编码器的单稳态触发器时间 丢失脉冲(增量编码器) 增量编码器在两个连续的零标记之间必须始终返回相同数目的增量。 FM x52 检查增量编码器的零标记与正确的编码器值是否一致。 对没有零标记的编码器禁用丢失脉冲监视功能。 还要禁用断线监视功能,或者在外部互连零标记输入 N 和 /N。 参数 DB 中使用的数据 地址 63.0 63.1 63.2 名称 MON_WIRE MON_frame 类型 初始值 BOOL BOOL TRUE TRUE 注释 监视功能 1 = 断线 1 = 帧错误(必须始终为 1) MON_PULSE BOOL TRUE 选择**编码器 (SSI) 的数据 (S7-300, S7-400) 编码器转数 (S7-300, S7-400) 编码器转数 1 = 丢失脉冲 “编码器转数”机器数据仅适用于**编码器。 可使用它来定义该编码器的可能*大转数。 有关此主题的更多信息,请参见“**编码器 (SSI) (页 530)”。 ? 单匝编码器 仅可使用值 1。 ? 多匝编码器– 多匝编码器/监听 (fir tree): 2 ... 4096,底数为 2– 多匝编码器/监听(右对齐):1 ... 4096,所有值 ? 线性标尺 也可以连接线性标尺。 为此,请输入值“1”。 编码器的总步进数不是机器数据。 其计算方法如下: 668 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 总步进数 = 编码器每转增量 x 转数 参数 DB 中使用的数据 地址 36.0 名称 NO_REV 类型 初始值 注释 DINT L#1024 编码器转数 有效取值范围: ? 1(单匝编码器) ? 1 到 4096(多匝编码器) 传输速率 (S7-300, S7-400) 传输速率 可以使用“传输速率”机器数据来定义 SSI 编码器与 FM x52 间的数据传输速率。 *大传输速率取决于电缆长度: ? 320 m → 125 kHz ? 160 m → 250 kHz ? 63 m → 500 kHz ? 20 m → 1,000 kHz 参数 DB 中使用的数据 地址 40.0 名称 BAUDRATE 类型 初始值 注释 DINT L#0 传输速率 有效值: ? 0 = 125 kHz ? 1 = 250 kHz ? 2 = 500 kHz ? 3 = 1000 kHz 使用工艺功能 669 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 帧长度 (S7-300, S7-400) 帧长度 使用“帧长度”可以定义由 FM x52 输出的**编码器的时钟帧。 选择“监听”将禁用 FM x52 循环。 然后,FM x52 便可通过 13 位或 25 位帧来监听其它 SSI 帧。 传输速率由主站模块的循环时钟速率确定。 参数 DB 中使用的数据 此处所选的帧长度将存储在参数 DB 中的 ENC_TYPE (页 661) 数据下。 启动器方向 (S7-300, S7-400) 启动器方向 可通过“启动器方向”定义所连接的启动器的方向: ? 正向: = 向上(增量计数脉冲) ? 负向: = 向下(向下计数脉冲) 轨迹 (S7-300, S7-400) 选择轨迹输出控制模式 (S7-300, S7-400) 轨迹输出控制 670 “轨迹输出控制”机器数据定义轨迹输出 0 到 15 的控制模式。可通过以下方式激活轨迹: ? 凸轮控制器: 通过 FM 452 凸轮处理功能激活和禁用轨迹信号。 ? CPU: 轨迹信号表示通道 DB 中轨迹使能端的相应值。 这使得可以在用户程序中明确激活轨迹输出。